朱亨嘉的大军行至北直隶博野县附近，一路上深泽县、祁州均无守军。
郑封驰至朱亨嘉身前，“陛下，此地皆是平原，利于清虏的骑兵，须得小心才是”。
朱亨嘉点点头，令多派哨骑查探敌情。
哨骑探报，在博野城西侧的两个小土丘周围，发现了清军旗帜，领军的是清虏议政大臣鳌拜。
“鳌拜？”
朱亨嘉一听是鳌拜，穿越前他可是看过金庸的《鹿鼎记》，知道此人的大名，什么满洲第一巴图鲁，会金钟罩、铁布衫等等，写得神乎其神。顿时便吓了一跳，这鳌拜个人武勇倒在其次，关键是身经百战，作战经验丰富，一下便把博野唯一的制高点、西部的两个小土丘占了。
这个仗不好打！清虏在城西扎营，想居高临下冲击我军，做梦！朕不能上他们的当。
“传令诸军，在城南扎营！”
朱亨嘉下令在城南扎营，不给清军居高临下之机。深沟壁垒，加强防范，明、清双方，隔着一百多里对峙。
大明光武四年十月十九日，随着双方的斥侯队擦出激烈的火花，博野之战拉开了帷幕。
前哨战一打便是七天，今天你杀我几十骑，明日我杀你一两百，看着热闹，却谁也没有伤筋动骨。
城西的土丘上，鳌拜见明军不肯来城西与自己决战，不由得皱眉道：“这伪明光武帝好**滑！”
打仗，不光打的是军事，还打的是经济。明军占了富裕的江南，又夺了湖广、山东、河南等产粮区，粮草充足，耗得起；清军断了漕运后，粮草筹措艰难。鳌拜从北京南下时，只带了三个多月的粮草，如今只有两个月的粮，拖不起，必须速战速决。
鳌拜叹了口气，下令移营至城南，准备与明军决战。
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十月二十八日，红日初升，清军出动了，中央是鳌拜亲率的七万步兵，两翼各有两万五千骑兵，由固山额真穆里玛、巴哈纳率领。
十二万大军，打着黄白红蓝绿五种颜色、九种式样的军旗，五颜六色，若百花齐放，漫山遍野，无边无际。
“咚～咚～咚～”
随着沉闷的鼓声，明军也动了，千军万马，排山倒海而来。中央是朱亨嘉亲率的四万六千中军，左右翼由郝永忠、马宝各率两万兵马。
大明火德，八万六千大军，主色为红，从甲胄到军旗，如秋色中的枫林，红彤彤一片，每行进一步，都似燎原大火在燃烧。
两军行至间隔三里处，步兵迈着整齐的步伐，踩着鼓点，三步喊“杀”，狂风巨浪般，带着千钧威势，一波又一波，隆隆进逼。
中军尚未接触，两翼先战了起来。
骤然之间，清军的鼓声号角响起，两翼骑兵向明军的两翼急驰。
“嗷～嗷～嗷～”
清军骑兵呼啸着，狂嚎着，马蹄声声，冲向明军。
“停！列阵！”
御车上，盘龙大纛猎猎招展。朱亨嘉见两翼的清军骑兵凶猛，下令结阵抵抗。
“竖枪”，明军左翼，郝永忠下达了军令。
“结车阵”，明军中军，袁宗第从容不迫地结起了车阵，他面对的是清军行动缓慢的步兵，所以有时间结车阵。
“竖枪，弓箭手准备抛射，铳手装填弹药”，明军右翼，马宝大吼。
终于骑兵和方阵相撞了，隆隆战鼓和厮杀声响彻平原，如狂涛扑击着礁石。炮弹、投枪呼啸，战斧、狼牙棒、钢刀飞舞，箭矢如蝗虫过境般铺天盖地。
战争不相信眼泪，只服从强者。两军没有退避三舍的礼让，有的只是死不旋踵、誓要击败对方的决心。狰狞的面孔，染血的军旗，倒下的尸身，凶残的嚎叫，无不刺激着人类原始的杀戳本能。
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右翼，清固山额真巴哈纳，率御前侍卫倭赫、伊桑阿，带着五千关外八旗，两万蒙古骑兵，扑向明军。
“缩短间距”，马宝沉着地下令，一排排军士密集地挨着，每一面都有七八排长枪。
“射！”
后队的明军开始抛射，箭如飞蝗。右翼的清军主要来自从蒙古各盟旗征召的士兵，装备远不如八旗，很多人没有甲胄，只穿着厚厚的羊皮袄。箭雨，给了他们巨大的杀伤，不断地有人、马栽倒。
排着纵队的骑兵冲近了枪尖，拨转马头，边砍枪头，边横掠过明军军阵，掠出后，绕回整队再冲，直到将前排的长枪尽皆砍断为止。骑术不好的直接被枪头扎死，每掠过一排，都要承受后排明军弓手的抛射和长枪手的攒刺。
最后一排明军的长枪被破了，清军倒下了三千多，战马也失去了速度。
“各部向前，后退者斩”，马宝大呼道。
“呜～呜～呜～”
明军的进军号吹响了，李贵、焦宏曹、贺天云、曹福德、单泰徵诸部杀向清军。明军手持刀斧，下砍马腿，上劈活人，提不起马速的清军骑手，纷纷被砍倒。
参将贺天云瞅准了一员清将，见其位置靠前，猛冲过去，一刀切削断战马前蹄，灵巧地一转身，顺势一刀，将滚下马的清将斩杀。顺治帝的红人、一等带刀侍卫伊桑阿一命呜呼。
“快，下马步战”，巴哈纳见势不妙，下令步战。
“哒～哒～哒～”
明军猛将、游击单泰徵见到了巴哈纳的将旗，单骑驰入清阵，挥舞大斧，欲斩将夺旗。连杀数十人，挡者披糜。
“嗖～嗖～嗖～”身边的戈什哈射出箭雨，单泰徵中十余箭而亡，死时离巴哈纳仅二十步。
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指挥清军左翼的固山额真穆里玛，是鳌拜的弟弟，他的两万五千骑皆是清军的主力：关外八旗。
见右翼明军阵形严整，穆里玛令昂邦章京叶书克率五千善骑射的八旗纵马横掠过明军军阵，一边用腿驭马，一边向明军射箭，连射数轮。
明军中的长牌手纷纷举起长牌，掩护长枪手，一时有些忙乱。
穆里玛率两万骑，趁势猛冲过来，竟不掠阵，迎着枪尖，直直地往里冲。
前排的死士被扎成血萌芦的同时，也崩断了长枪，后面的死士继续做血葫芦。
死者无数，终于突破了长枪林，驰入明军阵中。
“弟兄们，随我杀”，见敌人突破了自己的长枪阵，大明南安侯郝永忠大怒，亲自扛旗欲杀向清军。
新泰侯郝尚久大惊，拦住郝永忠，“您是左翼主帅，岂可轻身犯险，让末将去吧”。
“主帅不死战，三军不向前”，郝永忠吼道，扛旗迎着清军冲去。
穆里玛见到了那杆“郝”字旗，“此乃明军左翼主将，冲上去，杀了他”。
此时明军左翼已被清军冲乱，郝永忠身边的军队不多，清军如潮水般涌至，寡不敌众，手刃数十人而亡。