“啾啾啾啾啾啾！”
明军六百炮兵，分五排，架好两百门新型虎蹲炮，开始射击。铺天盖地的炮火，射得谷口的八旗汉军人仰马翻。
这种新型虎蹲炮使用青铜为原料，这个时代，相对于冶炼技术不成熟的铁炮，需要大量锌的黄铜炮，青铜炮性能又稳定又好。明军不断改良青铜炮的铸造工艺；更换了炮弹，将原来的碎弹，换成整弹：砂岩弹，这种砂质岩，又脆又硬，落到地上，四散崩射，如刀刃般锋利，既起到霰弹效果，又提高了射程，增加了威力；还改良了火药提纯工艺，让炮弹动能更足。
改进装备为打赢！朱亨嘉将先进的资本主义生产方式引进到兵部武备司，精髓就十二个字：“重奖发明、赏优罚劣、多劳多得”。一时间，武备司成了大明最有活力的部门，工匠们的工作热情大增，实现了从“要我干活”到“我要干活”的转变。
除了改良火炮，还注重炮手素质的提升。此时，西夷炮手几乎都学习过几何学、数学知识，精通各种量具的使用，炮打得准；而明军炮手，缺乏自然科学知识，虽然大炮上安装了各种量具，却大多不会使用，只会根据经验放炮，同样性能的火炮，楞是射不出西夷的效果。
朱亨嘉下令在军中设立炮兵简易学堂、水师简易学堂、陆师简易学堂，培养包括炮手在内的各方面军事人才。
依这位皇帝的性子，还打算在全国设十几所军校，再在民间开办几十所大学，普及各种自然科学知识。可办教育最耗银子，现在正和清虏作战，花钱如流水，财政上经常处于入不敷出状态，没法大办教育。只能将此事放在心里，等打下北京再说。
水师是朱亨嘉的宝贝疙瘩，什么好装备都紧着水师先用。正是因为装备好，才让孙贵部避免了在马陵山全军覆没。
猛烈的炮火将谷口的清军射懵了，仅仅两刻钟，刚才还密集如林的长枪阵，被射得千疮百孔，两千多八旗汉军倒在血泊中。梅勒章京祖泽沛大惊失色，以为明军携带了红衣大炮。
“弟兄们，全军生死，在此一战。随本帅杀敌”，孙贵大吼一声，拔出腰刀，准备亲自冲锋。
“贤弟，汝为全军主帅，岂可轻身冒险？还是让吾去吧”，林察拦住孙贵，率军冲锋。
“林兄小心”，山谷中孙贵的声音久久回荡。
林察、王胜、戴捷诸将奋勇冲杀，他们知道再攻不破谷口，全军便会葬送于此，因此状如疯虎，有进无退。
此时谷口的清军已被猛烈的炮火轰得七零八落、阵不成阵，见明军舍生忘死地杀来，不由得胆寒。
“结阵！顶住！”
祖泽沛大呼顶住，可实在是顶不住。明军杀红了眼，直奔他的中军而来。
祖泽沛大骇，知道谷口肯定守不住了，再不撤，没堵住明军，自己反倒要交待在这里。
“上马，撤”，他咬牙下令。八旗汉军纷纷上马，让出谷口列阵。
明军冲出谷口，往海州方向撤退。
岳乐、勒度、马之先、程福亮、祖泽沛尾随着明军追击。一直追至天黑，岳乐才下令扎营。
“大将军，末将请求为先锋，追击明军”，勒度喜滋滋地向岳乐请战。
“不，明日大军往南，去沭阳”。
勒度不解，“大将军为何不追击明军，反而往南？”
岳乐叹了口气，“明军忽然出现在郯城，看来多尼凶多吉少，必须马上南下接应他”。
??
孙贵撤至海州后清点人马，足足损失了一万三千多人。
“本帅无谋，害死三军啊！”
这员虎将一边扼腕叹息，一边向朱亨嘉请罪。
“愚蠢！孙贵、林察这是打得什么鸟仗！”
沭阳城南的刘家庄，盘龙大帐内，朱亨嘉气得摔碎了茶盏。他本来想在全歼多尼部以后，令水师袭扰北直隶各港口，水陆并进，攻取北京。可经此大败，水师短时间内是指望不上了。
不过，这位大帝性格执拗，决定了的事，八头牛都拉不回来。既然已经决定要像太祖高皇帝那样，一口气将胡虏扫出北京，就决不会因为水师的失利而放弃。下旨将孙贵、林察痛斥了一番，各记大过一次、罚俸三个月，又令孙贵部水师返回扬州府海门港休整。
然后，光武大帝就顾不得这事了，他的目标放在了刘家庄，具体说放在了被包围在刘家庄内的多尼残部身上。
二十多天前，他听说多尼率残部撤到了刘家庄，立即令白文选、张成武、孙广威率八千多骑兵、三万步兵，轻装疾行、包围刘家庄；自领大军，带着粮草辎重，跟在后面。
可怜清军一觉醒来，竟陷于明军的汪洋大海之中。
天亡我大清啊！难道这数万大军就要葬送在这刘家庄了吗？多尼直觉得一阵天旋地转。
三万余清军困兽犹斗，明军攻了二十多天，竟未能拔下这座小镇。
??
岳乐的大军赶到了沭阳，闻听多尼被围在刘家庄，急引兵马南下驰援。
“报！刘家庄以北百里处，发现清虏，人数三万多，骑兵万余”。
“报！清虏离我军还有六十里！”
“报！清虏离我军还有三十里！”
斥侯不断呈上军情，朱亨嘉端坐在盘龙大帐内，冷笑连连。来的都是客，不好好招待，岂不是显得主人无礼？也罢，搂草打兔子，连多尼带那岳乐，一并歼之。
“传令，放开一个缺口，放清虏入庄”，他想诱岳乐入庄，一并围而歼之。
不料岳乐也是宿将，见明军让出了一个缺口，竟不入庄，反而在庄北结阵，派人通知多尼出庄与己会合。
闻多尼从缺口处撤出与岳乐会合，朱亨嘉的脸色愈发阴沉，想走？也要问问朕的十余万将士答不答应。
清军结阵而逃，明军结阵而追，追追打打，打打追追。这种追击战，被追的一方只要有人落了单，便必死无疑。清副将张炜上次在崔镇侥幸逃脱，这次一不小心落到后面，被明将黄毓祺阵斩。
明军连追十余天，清军放弃郯城，逃至马陵山中。
朱亨嘉见山势甚险，问道：“此山何名？”
“陛下，此山乃马陵山”。
马陵山？孙贵、林察不就是在此处吃的大亏嘛。朱亨嘉心里一凛，别看这位皇帝平时一副视死如归的英雄气概，实则惜命胆小的很，但凡遇到山地，不查探清楚，决不敢进。
“来人，多派斥侯，小心敌人埋伏”。
一队队斥侯派上山，仔细搜索。这么一耽误，清军没影了。
原来岳乐在马陵山这段时间，将此处地形摸得烂熟，知道山中有小路可至沂州，一入山便从小路逃出。
见清军从小路溜了，朱亨嘉暗骂鞑子狡猾，徐州未下，倒也不好马上进军山东，只在山东南部的郯城驻扎。
刘家庄之战，明军歼灭了一万多清军，自身也损失了万人。十一万大军疲惫不堪，派谁去攻取徐州呢？朱亨嘉陷入了沉思。
忽报宁海伯贺九义、总兵刘镇国、张虎率两万云南兵马赶到。这支兵马原先被用于防范和硕特汗国，固始汗薨后，被调来北伐。来得正是时候，不仅让明军兵力由十一万增加到十三万，还大大提升了士气。
“贺卿，朕知道云南出虎将，攻取徐州的事，便交给汝了”，朱亨嘉笑咪咪地勉励贺九义。
贺九义远在云南，极少有机会接触皇帝，见皇上夸自己是虎将，不由得感动得热闹盈眶，发誓要打出个样子报效皇恩。
他唤来刘镇国、张虎，激励道：“我云南军这些年平沙定洲，打和硕特人、对抗缅甸，虽然离京城远，可立的功，陛下全知道。今日陛下亲口对吾说‘云南出虎将’，吾辈当担得起‘虎将’二字才是！”
“陛下夸咱云南军出虎将，这是吾等的荣耀，大帅放心，末将一定打出个样子给陛下看看，决不丢云南军的脸”，二将激动得满脸通红。
都说明末武人跋扈，可武人的血却是热的，远没有文臣那么多花花肠子，仅仅为了皇帝的一句称赞，便肯豁出性命作战。
贺九义率军直扑徐州，守将乃是和硕额驸石华善，他有五千兵马，却不敢战。主力都败了，一支偏师如何守得住徐州？
撤，往北撤，清军只恨爹娘少生了两条腿，一口气逃到山东兖州府费县，美其名曰与沂州的大将军成犄角之势。
??
闻听贺九义不费吹灰之力便攻取了军事重镇徐州，朱亨嘉大喜，在郯城摆酒宴犒劳诸将。
“这些日子，诸卿浴血奋战，劳苦功高。朕敬诸卿一杯”。
“谢陛下！”
在场的大多是武将，酒一喝起来可不得了，一会儿工夫，朱亨嘉便起了醉意。当年曹孟徳喝醉了酒，横槊赋诗，朕也可以！
“来人，取槊来”。
左右一时没找着槊，正巧昌国公李明忠善使槊，忙将自己用的槊献上。
朱亨嘉没练过槊，索性拿槊作枪，舞了起来。一边舞，一边作歌曰：
迎风踏雪，北伐中原。
匈奴未灭，羞回家园。
凤凰不鸣，黄河未清。
太平何时？悠悠我心。
人生何短，去日苦多。
莫待年老，颓阳悬车。
文明崩殂，惜哉齐鲁。
迎风挥槊，只为君舞。
慷慨男儿，血洗国耻。
枕戈待旦，舍生忘死。
麟阁之上，十二玉楼。
英灵不朽，羽翼遨游。
冬去春来，芬芳满树。
热血如潮，奔腾不住。
何不鼓瑟？壮哉厮言。
京畿已近，长歌当欢。
朱亨嘉没想到，酒醉后作的这首《迎风挥槊歌》，后来成为了大明陆军的军歌。
皇帝作歌，群臣自然要和之。
一时间众人，唱歌的唱歌，跳舞的跳舞，东倒西歪，全忘了君臣礼仪。
酒到浓时真情现！朱亨嘉忽然离席，走到诸将面前，和大伙捶肩拥抱，热泪盈眶。
“不成体统，不成体统呀”，一旁的大儒黄宗義见到此情此景，喃喃自语，忽然眼角湿润，也怔怔地流下泪来。
《明·光武帝本纪》：帝与诸将宴郯城，挥槊作歌，慨然泪下。